Die Übergänge zwischen der intransitiven und der transitiven Bedeutung sind ähnlich wie im Deutschen fließend. In PIV 1977 gibt es per Definition nur die intransitive Form von servi.

Also:

• La kelnero servas al la gastoj. Der Kellner bedient die Gäste.
• Per kio mi povas servi al vi? Womit kann ich Ihnen dienen?

Allerdings hat auch Zamenhof servi vielfach transitiv benutzt und wird so auch im PIV 1977 zitiert.

(2021-06-19 MLe)